🔌 nadesiko3-drone / ドローン *

🌴 ドローン *

• ドローン接続
  • ドローンに接続する(非同期関数)
• ドローンバッテリ残量取得
  • ドローンからバッテリ残量を得る(非同期関数)
• ドローン緊急停止
  • ドローン緊急停止する
• ドローン送信 (CMDを|CMDの)
  • コマンドをドローンに送信する(非同期関数)
• ドローン接続時 (Fを)
  • ドローンに接続した時にFを実行する
• ドローン受信時 (Fを)
  • ドローンからデータを受信した時にFを実行する
• ドローン離陸
  • 離陸コマンドをドローンに送信する(非同期関数)
• ドローン着陸
  • 着陸コマンドをドローンに送信する(非同期関数)
• ドローン移動 (DIRにNだけ|DIRへ)
  • ドローンを方向(上下左右前後)にN(20-500cm)だけ動かす(非同期関数)
• ドローン回転 (Nだけ)
  • ドローンをN(1から360/-1から-360)度だけ右回転させる(非同期関数)
• ドローン速度設定 (Nに|Nへ)
  • ドローンの速度をN(10-100)に設定
• ドローンWIFI設定 (SSIDのPASSに|PASSへ)
  • ドローンのWi-FiをSSIDのPASSに設定